離婚をして家の売却を考えています。

２年前に離婚をしました。元妻を連帯債務者としてローンを組んで購入し、まだローン残が3000万円ほどあります。 不動産屋さんに家の査定だけしてもらい、オーバーローンになりそうですが、親などに援助してもらい、全額返済はできそうです。 家を購入した際、わたしは山田太郎（仮名）で家の登記名義人名も山田太郎で、離婚後、親も離婚をしていたので、母親の姓に変更し、鈴木太郎（仮名）となりました。 そこで、家を売るために今の自分の名前と登記名義人名が異なるため、登記名義人名を今の名前に変更しました。印鑑証明書なども鈴木太郎に変更しているので売却時に登記名義人名が違うと本人確認の関係で問題があると思い変更しました。 登記名義人名を変更した後にネットで、住宅ローンが残っている場合は銀行に相談なしに変更すると契約違反で即一括返済を求められたりするというのをみて不安になっています。 売るのを前提にし、売却後一括返済が可能であれば何も問題はないのでしょうか？ すでに登記名義人名を変更したことはいつ銀行に言えばいいのでしょうか？銀行に相談なしに先に名義人名を変更してしまったことは何かペナルティとかあるのでしょうか？買主の人が現れた段階で銀行に事情を説明したらいいのでしょうか？ わかりにくい文章で申し訳ございません。ご回答よろしくおねがいいたします。